𝑖Caja PC

permite ensamblar mientras se sigue un objeto sin utilizar un codificador de seguimiento de líneasinformación visual y seguimiento en tiempo realcapaz de hacer frente a fluctuaciones de velocidad y postura (mediante un sensor de visión 3D, opcional)capaz de hacer frente a espacios reducidos entre piezas (mediante un sensor de fuerza, opcional)admite tareas de montaje largas y complejas (mediante el uso de un raíl lineal integrado, opcional).

detección rápida y fiable de piezas con formas 3D complejas.fácil configuración de la visión a partir de los datos CAD 3D de la pieza.aprendizaje intuitivo de las posiciones de recogida mediante datos CAD en 3D de la pieza y la pinza.integración de la función de prevención de colisionesofrece a los usuarios la opción de priorizar las posiciones de recogida.garantiza un picking preciso, incluso en casos de posiciones desplazadas de los contenedores, gracias al preprocesamiento de detección de contenedores.

permite la generación automática de un programa Teach Pendant con una trayectoria "lista y segura" para una recogida de contenedores fiable y de alta velocidad.garantiza que la trayectoria generada esté libre de colisiones.garantiza que el robot no atraviese ninguna singularidad mientras se desplaza.evita recorridos con límites de recorrido y garantiza un movimiento suave del robot.garantiza la alcanzabilidad de todos los nodos generadosofrece la posibilidad de elegir el tipo de movimiento y la velocidad

permite despaletizar cajas muy alineadasdetección robusta mediante Inteligencia Artificial, incluso en condiciones de luz difíciles.puede realizar despaletizaciones mixtas, por ejemplo, cajas de distintos tamaños.las dimensiones de las cajas se pueden medir y enviarla función de inteligencia artificial está preentrenada y puede detectar una amplia gama de cajas.