𝑖PC Box

permet d'assembler tout en suivant un objet sans utiliser de codeur de suivi de ligneretour d'information visuel et suivi en temps réelcapable de faire face aux fluctuations de vitesse et de posture (en utilisant un capteur de vision 3D, en option)capable de s'adapter à un faible espace entre les pièces (en utilisant un capteur de force, en option)supporte les tâches d'assemblage longues et complexes (grâce à l'utilisation d'un rail linéaire intégré, en option)

détection rapide et fiable de pièces ayant une forme 3D complexeconfiguration facile de la vision à l'aide des données CAO 3D de la pièceApprentissage intuitif des positions de prélèvement à l'aide des données CAO 3D de la pièce et du préhenseuroffre une fonction intégrée de prévention des collisionsoffre aux utilisateurs la possibilité d'établir des priorités dans les positions de prélèvementgarantit un prélèvement précis, même en cas de position décalée des bacs, grâce au prétraitement de la détection des bacs.

permet la génération automatique d'un programme Teach Pendant avec une trajectoire "prête et sûre" pour un prélèvement en bac fiable et à grande vitessegarantit que la trajectoire générée est exempte de collisionss'assure que le robot ne traverse pas de singularité lors de son déplacementévite les trajectoires avec des limites de course et assure un mouvement fluide du robotgarantit l'accessibilité de tous les nœuds générésdonne la possibilité de choisir le type et la vitesse du mouvement

permet de dépalettiser les boîtes étroitement alignéesdétection robuste par l'intelligence artificielle, même dans des conditions d'éclairage difficilespeut effectuer une dépalettisation mixte, par exemple de boîtes de tailles différentesles dimensions des boîtes peuvent être mesurées et éditéesla fonction IA est pré-entraînée et peut détecter une large gamme de boîtes