𝑖PC-Box

Ermöglicht den Zusammenbau während der Verfolgung eines Objekts ohne Verwendung eines Linienverfolgungsgebers.visuelle Rückmeldung und Verfolgung in EchtzeitBewältigung von schwankenden Geschwindigkeiten und Körperhaltungen (durch Verwendung eines 3D-Vision-Sensors, optional)Bewältigung geringer Abstände zwischen den Teilen (durch Verwendung eines Kraftsensors, optional)unterstützt lange und komplexe Montageaufgaben (durch Verwendung einer integrierten Linearschiene, optional)

schnelle und zuverlässige Erkennung von Teilen mit komplexer 3D-FormEinfache Einrichtung der Bildverarbeitung mit Hilfe von 3D-CAD-Daten des WerkstücksIntuitives Teachen von Entnahmepositionen anhand von 3D-CAD-Daten des Teils und des Greifersbietet eine integrierte Kollisionsvermeidungsfunktionbietet dem Benutzer die Möglichkeit, Pick-Positionen zu priorisierengarantiert eine genaue Entnahme, auch bei verschobenen Lagerplatzpositionen, durch die Vorverarbeitung der Lagerplatzerkennung

ermöglicht die automatische Generierung eines Teach-Pendant-Programms mit einem "ready & safe to go"-Pfad für eine zuverlässige Hochgeschwindigkeits-Bin Pickingstellt sicher, dass die generierte Bahn kollisionsfrei iststellt sicher, dass der Roboter während der Bewegung nicht durch eine Singularität fährtvermeidet Bahnen mit Hubbegrenzungen und sorgt für eine reibungslose Bewegung des Robotersgarantiert die Erreichbarkeit aller generierten Knotenpunktebietet die Möglichkeit, Bewegungsart und Geschwindigkeit zu wählen

Ermöglicht die Entpalettierung von eng aneinander liegenden Kistenrobuste Erkennung durch künstliche Intelligenz auch unter schwierigen Lichtverhältnissenkann gemischte Depalettierung durchführen, z.B. Schachteln mit unterschiedlichen GrößenSchachtelabmessungen können gemessen und ausgegeben werdenDie KI-Funktion ist vortrainiert und kann eine Vielzahl von Kartons erkennen