Системи зору для роботів

Даруємо роботам зір

Максимальна гнучкість для ваших виробничих процесів

Ефективне перекладання й відстеження

FANUC iRVision – це унікальна самонастроювана система технічного зору. Вона повністю інтегрована з контролером R-30iB, надзвичайно гнучка, швидко встановлюється та проста у використанні. Система здатна розпізнавати заготовки – незалежно від їх розміру, форми або позиції – у дво- та тривимірному режимі. Крім того, вона може зчитувати штрих-коди, сортувати за кольором і підтримувати подачу гнучких елементів, швидко відстежувати переміщення виробу по конвеєру (iRPickTool), а також витягувати деталі з бункера або палети. Значно підвищуючи продуктивність, iRVision усуває потребу в додаткових пристроях і, таким чином, ще більше знижує витрати.

Охоплення всіх типів технічного зору за допомогою iRVision

Завдяки iRVision дії кожного робота є так само точними, як і людини- оператора. Застосовуються всі типи технічний зір, починаючи від 2D і закінчуючи 3D Vision. Цією технологією можна оснастити весь модельний ряд роботів, від найменших до найпотужніших, включно з усіма типами контролерів. Завдяки такій величезній різноманітності, рішення iRVision підходить для різних завдань і галузей промисловості.

ЗАВАНТАЖИТИ БРОШУРУ

2D i 2 ½ D vision

iRVision знаходить деталі і забезпечує їх точне позиціонування та орієнтацію (осі X, Y, Z і R). Як наслідок, завдяки усуненню необхідності в дорогих пристроях для позиціювання підвищується гнучкість виробництва. 2D vision підходить для будь-яких завдань із переміщення матеріалів, палетування та розпалетування, а також для візуального контролю.

iRCalibration

Функції iRCalibration спираються на iRVision, але це автономний сервісний інструмент для спрощення початкового встановлення, прискорення всієї інтеграції, що сприяє поліпшенню точності застосування. iRCalibration підтримує мастеринг (створення еталонного зразка для тиражування) у системи технічного зору робота, відтворення мастерингу, автоматичне налаштування TCP та UFRAME, а також візуальне налаштування/калібрування групи з багатьох роботів, наприклад, для дугового зварювання з кількома маніпуляторами. Додатковими рішеннями, що спираються на системи технічного зору робота, є iRVision Weld Tip Inspection та iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

iRVision Weld Tip Inspection виконує візуальний огляд та перевірку стану кінців електродів точкового зварювання для виявлення несправностей. Здатне проводити різноманітні тести, це спеціалізоване програмне забезпечення дає змогу вимірювати зношення кінця електрода та визначати, коли кінець міняли або заправляли.

iRVision Torch Mate

Розроблене для виробничих приміщень та оснащене промисловою камерою, iRVision TorchMate запобігає виникненню проблем з вирівнюванням, утримуючи центральну точку інструмента точно на траєкторії руху інструмента. Забезпечуючи витриману постійну якість зварного шва, iRVision таким чином збільшує час безвідмовної роботи, усуваючи потребу в профілактичних заходах.

iRPick Tool

Функції iRVision 2D може бути додано до iRPickTool для підтримки виявлення довільно розміщених деталей на рухомому конвеєрі. Таким чином, iRPickTool надає одному або кільком роботам здатності ідентифікувати, підбирати та розміщувати елементи у під час відстеження лінійного та/або кільцевого конвеєра. Це підтримується широким спектром функцій, включаючи розширене керування чергами, буферизацію та функції роботи з лотками. Розроблений, щоб бути простим у використанні як для початківців, так і для знавців, цей інструмент дозволяє створювати стандартні, а також спеціальні конфігурації. Легкий для встановлення за допомогою роз'єму "plug & play", він не вимагає програмування пульта і може зручно керуватися за допомогою iPendant touch.

ПРОЧИТАЙТЕ БІЛЬШЕ ПРО ІНСТРУМЕНТ IR PICK