FANUC 32i-B kontrolörü ile donatılmış Copier pahlama makineleri
Karmaşık bir CNC uygulaması için basit bir kontrolör
Boruları kusursuz şekilde birbirine kaynaklamak için, öncelikle uçları, kaynaklama sırasında doldurulabilecek bir profil oluşturmak için işlenmelidir. Giessen'in Copier Bevelmachines, bu amaç doğrultusunda kaynaklanabilir bir uç üretmek için özel bir pahlama makinesi oluşturmuştur. Şirket, yalnızca CNC kontrolörleri temin etmek için değil, aynı zamanda makinelerin işletimini büyük ölçüde basitleştirecek bir GUI geliştirmek için FANUC'a başvurmuştur.
Bu pahlama makinelerini diğer dönüş uygulamalarından ayıran şey ise, iş parçasının değil takımın dönüyor olmasıdır. Bunun nedeni, işlenmiş çelik boruların uzun olması, 48 inçe kadar uzunlukta çaplara ve 60-70 mm arasında boru duvar kalınlığına sahip olmasıdır. Bu ağır iş parçaları palet konveyörü üzerinden makineye beslenir ve daha sonra, otomatik ortalayan üçlü bir kilitleme bloğu ile yerine sabitlenir. Borunun ucu, makinenin kesim kafalarına sabitlenmiş olan kesici uçların yardımıyla işlenir. Bu nedenle işleme sırasında iş parçaları değil takımlar dönmektedir.
1997'de Jan Copier tarafından kurulan Copier şirketi, bu niş pazardaki en büyük şirketlerden biri haline gelmiştir. Copier kalite ve güvenilirliğe yatırım yapmasının yanı sıra, FANUC kontrolörlerinin artık büyük rol oynadığı bir alan olan çalışma kolaylığına da oldukça önem vermektedir.
Sabit bir konumdaki kesici uçlar
Jan Copier, “İlk olarak, tek besleme eksenli basit makineler yaptık, ” demektedir. “Bu makinelerde, kesici uçlar C ekseni (kesim kafası) üzerinde sabit bir pozisyonda monte edilmiştir. Kesme işlemi, iş parçasının C ekseni üzerinde ilerlemesi ile gerçekleşmektedir. Kesici uçlar, kaynaklama yüzüne verilen şekle göre boyutlandırılmaktadır. İşleme işlemi böylece bir kopya üretir.”
Bu sistemin en büyük avantajı ’oldukça basit olmasıdır. Özel kesici uçların gerekmesi ve her formun yalnızca bir pahlama oluşturması ise sorun teşkil etmektedir. Ayrıca, borunun duvar kalınlığı belirli bir büyüklüğü aşmayabilir.
Fener mili kafasında bir taşıyıcı
Bu gereksinimleri karşılamak için, kesmenin CNC kontrolörü tarafından yönetildiği yeni bir makine nesli geliştirilmiştir. Kesici uçlar, artık fener milinin üzerine değil, gerektiğinde içeri veya dışarı hareket ettirilebilmeleri için fener mili kafasının üzerindeki taşıyıcının (U ekseni) üzerine monte edilmektedir. Bu U ekseni, C ekseni ile birlikte dönen ve aynı zamanda ilave bir güç ekseni ile çalıştırılan özel olarak tasarlanmış bir mekanik iletim ile çalıştırılmaktadır. CNC makinesi, boru kalınlığına bakılmaksızın, aynı takımlar ve kesici uçlarla gerekli tüm pahlama profillerini oluşturabilir. Ayrıca, diş açma veya oluk açma gibi tamamlayıcı işlemeler de mümkündür .
CNC kontrolörü ile hızlı işleme
Jan Copier: “Sürücü, U eksenine adını veren özel bir CNC uygulamasıdır. Bu işlev, CNC kontrollerinin tüm üreticilerinde mevcut değildir. İletim, U ekseninin C ekseni ile kusursuz şekilde senkronize olabilmesi ve bunun sonucunda kesici uçların sabit bir konumda tutulabilmesi için tasarlanmıştır. Bunları içeri veya dışarı hareket ettirmek için, U ekseninin hızı biraz azaltılmalı veya C eksenine uygun olarak arttırılmalıdır. Bu, oldukça hassas enkoderler ve ayrıca CNC kontrolöründe hızlı işleme gerektirmektedir. Bir piyasa araştırması, FANUC CONTROLLER'un bu uygulama için en uygun şey olduğunu ortaya koymaktadır.”
Grafik kullanıcı arayüzü
Bu makinelerin kullanıcılarının CNC işlemesi ile deneyimi olmayabileceğinden dolayı, Copier Bevelmachines FANUC kontrolörlerinin başka bir avantajından da yararlanmaktadır: kontrolöre entegre edilmiş PLC bileşeninde bir GUI geliştirme seçeneği. Bu uygulama, Copier Bevelmachines'in talebi üzerine tamamen FANUC tarafından, Fanuc Picture Software temelinde tamamlanmıştır. Jan Copier: “Kullanıcılar, işleyecekleri borunun parametrelerini girebilmekte ve daha sonra, grafik ekranlar yardımıyla istenen pahlama profilini seçebilmektedir. Bu profiller standart hale getirilmiştir. Bu nedenle, biz de kullanıcıya bir kütüphane sunabilmekteyiz. Bu şekilde, operatör temeldeki NC kodu ile doğrudan temasa geçmeden makineyi kontrol edebilmektedir. Arayüz, başka birçok seçeneği de desteklemektedir. Müşterilerimiz tarafından sıkça karşılaşılan bir sorun, boru toleransları ile ilgilidir. Program vasıtasıyla, gerçek boyutları girebilmektedirler ve sistem otomatik olarak, muhafaza edilecek minimum boru duvar kalınlığına erişilip erişilmediğini hesaplamaktadır. Operatör böylece, işlemeye başlamadan önde sonucun ne olacağını bilmektedir.”
