Krmilniki CNC FANUC zagotavljajo uporabniku prijazno delovanje v novih strojih za posnemanje robov podjetja Copier

Naloga: Izdelava stroja za posnemanje varivih robov na koncih cevi velikega premera. To je obsegalo nabavo krmilnikov CNC kot tudi razvoj grafičnega uporabniškega vmesnika za enostavnejše upravljanje stroja.

Rešitev: Uporaba krmilnika FANUC CNC za razvoj nove generacije strojev, ki lahko izdelajo poljuben profil posnetega roba, ne glede na debelino cevi. Za koordinacijo osi U in C stroja so bili potrebni izredno natančni dajalniki impulzov in hitra obdelava CNC. Ker so imeli operaterji malo ali nič izkušenj s sistemi CNC, je bil v rešitev vključen tudi razvoj grafičnega uporabniškega vmesnika s programsko opremo Fanuc Picture v krmilniku CNC.

Rezultat: Rešitev je bila razvita z uporabo krmilnika FANUC CNC, katerega je podjetje Copier Bevelmachines prepoznalo kot najprimernejšega za aplikacijo. Stroj omogoča zelo preprosto uporabo. Vse, kar morajo narediti operaterji, je, da prek grafičnih zaslonov vnesejo parametre cevi in izberejo želen profil posnetega roba. Tako lahko operater nadzoruje stroj, ne da bi se moral ukvarjati z NC-kodo v ozadju.

Stroji za posnemanje robov Copier, opremljeni s krmilniki FANUC 32i-B

Preprost krmilnik za zapleteno aplikacijo CNC

Za popolno varjenje cevi med sabo je treba konce cevi najprej strojno obdelati tako, da nastane profil, ki ga je mogoče napolniti med varjenjem. Podjetje Copier Bevelmachines iz mesta Giessen je v ta namen izdelalo poseben stroj za posnemanje robov, s katerim se izdelujejo varivi robovi. Podjetje se je obrnilo na FANUC, ki je priskrbel krmilnike CNC in razvil grafični uporabniški vmesnik za poenostavitev upravljanja strojev.

Ti stroji za posnemanje robov se od drugih načinov uporabe struženja razlikujejo v tem, da se ne vrti obdelovanec, temveč samo orodje. To pa zato, ker so jeklene cevi dolge in dosegajo premere do 122 cm ter debelino sten od 60 do 70 mm. Te težke obdelovance se v stroj podaja po transportnem traku z valji, nato pa vpne s trikotnim samocentrirnim primežem. Konec cevi je strojno obdelan z rezalnimi ploščicami, ki so pritrjene na rezalno glavo stroja. Med strojno obdelavo se torej vrtijo orodja in ne obdelovanci.
Podjetje Copier, ki ga je ustanovil Jan Copier leta 1997, se je hitro razvilo v pomembnega akterja v tej tržni niši. Podjetje Copier vlaga v kakovost in zanesljivost, veliko pozornosti pa namenja tudi enostavnemu upravljanju, pri čemer imajo krmilniki FANUC pomembno vlogo.

Rezalne ploščice v fiksnem položaju

»Na začetku smo izdelali preproste stroje z osmi, ki imajo eno smer podajanja,« pove Jan Copier. »Na teh strojih so rezalne ploščice fiksno nameščene na osi C (rezalna glava). Pri rezanju se obdelovanec premika vzdolž osi C. Rezalne ploščice so dimenzionirane glede na želeno obliko ploskve, ki bo varjena. Pri procesu strojne obdelave tako nastajajo kopije.«
Velika prednost tega sistema je, da je zelo preprost. Njegova pomanjkljivost pa je v tem, da so potrebne posebne rezalne ploščice, vsaka oblika pa lahko ustvari le en posnet rob. Poleg tega je debelina stene cevi omejena.

Vodilo pri glavi vretena

Za izpolnitev teh zahtev je bila razvita nova generacija strojev, na katerih se rezanje upravlja prek krmilnika CNC. Rezalne ploščice niso več pritrjene na vreteno, temveč so nameščene na vodilo (os U) na glavi vretena, tako da jih je mogoče po potrebi premikati navznoter ali navzven. Os U poganja posebej zasnovan mehanski prenosnik, ki se vrti z osjo C, ki jo poganja tudi dodatna pogonska os. Stroj CNC lahko z istim orodjem in rezalnimi ploščicami izdela poljuben profil posnetega roba, ne glede na debelino cevi. Poleg tega omogoča tudi dodatno strojno obdelavo, npr. izdelavo navojev ali delanje utorov.
Hitra obdelava s krmilnikom CNC

Jan Copier: »Pogon je posebna aplikacija CNC, imenovana os U. Ta funkcija ni na voljo pri vseh proizvajalcih krmilnikov CNC. Prenos je zasnovan tako, da je os U popolnoma sinhronizirana z osjo C, rezalne ploščice pa so posledično v fiksnem položaju. Za premikanje rezalnih ploščic navznoter in navzven mora biti hitrost osi U glede na os C nekoliko zmanjšana ali povečana. Za to so potrebni izredno natančni dajalniki impulzov pa tudi hitra obdelava v krmilniku CNC. Raziskava tržišča je pokazala, da je za to vrsto uporabe najprimernejši krmilnik FANUC.«

Grafični uporabniški vmesnik

Ker vsi uporabniki teh strojev nimajo izkušenj s strojno obdelavo CNC, je podjetje Copier Bevelmachines izkoristilo še eno prednost krmilnikov FANUC: možnost razvoja grafičnega uporabniškega vmesnika v komponenti PLC, integrirani v krmilnik. To aplikacijo so po naročilu podjetja Copier Bevelmachines na podlagi programske opreme Fanuc Picture v celoti izvedli pri družbi FANUC. Jan Copier: »Uporabniki lahko prek grafičnih zaslonov vnesejo parametre cevi, ki jo bodo strojno obdelali, nato pa izberejo želen profil posnetega roba. Ti profili so standardizirani. Zato lahko uporabniku zagotovimo zbirko. Na ta način lahko operater nadzoruje stroj, ne da bi bil v neposrednem stiku z NC-kodo v ozadju. Poleg tega vmesnik podpira veliko drugih možnosti. Naše stranke imajo pogosto težave s tolerancami cevi. S tem programom je mogoče vnesti dejanske mere, sistem pa samodejno izračuna, ali je bila dosežena najmanjša debelina stene cevi. Operater torej pozna končni rezultat še pred začetkom strojne obdelave.«

Uporaba izdelkov FANUC