Integracja inteligentnych funkcji
„Roboty M-2iA są wyposażone w funkcje takie jak iRVision, wizualne śledzenie linii, równoważenie obciążenia, osłona przeciwkolizyjna i enkoder z interfejsem Ethernet, a na linii współpracują z modułem sterującym R-30iB. Wafle trafiają luzem na pad przenośnika. Wykorzystując funkcje wymienione powyżej, roboty podnoszą wafle z taśmy i przekładają na linię pakującą. Każdy z sześciu robotów przejmuje równą część podawanych produktów. Dużą zaletą rozwiązania FANUC jest możliwość indywidualnego regulowania wszystkich ruchów każdego robota, aby uzyskać maksymalną płynność ruchu.”
iRVision: skanowanie wafli
„Pas przenośnika składa się z dwóch torów. Na każdym torze umieszcza się obok siebie cztery wafle, ponieważ będą one pakowane po dwa. Specjalny pasek prawidłowo rozstawia wafle. Dzięki temu kamery systemu iRVision potrafią lepiej wykrywać kontury każdego wafla. Kamera widząca nad każdym torem skanuje wafle. Aby dodatkowo zwiększyć dokładność, pas przenośnika jest podświetlany od spodu. Wykrywanie wafli przez kamerę jest idealne.”
Kamery pilotują roboty
„Kamery są podłączone do sterowników robotów. Sterowniki przekazują informacje o liczbie wafli znajdujących się na przenośniku oraz ich położeniu. W tym samym czasie rozdzielają wafle między roboty. Napisaliśmy oprogramowanie zapewniające komunikację robotów z linią pakującą. Każdy robot chwyta dwa wafle i umieszcza je na linii. Wybór funkcji pobierania podwójnego pozwolił nam oszczędzać czas i przyspieszyć cały proces.”
Ustawianie prędkości robota i przenośnika
„Stało przed nami jeszcze dodatkowe wyzwanie, ponieważ z linią pakującą miał współpracować ciąg produkcyjny. Ostatni rząd robotów miał niecały metr na zapakowanie wafli i umieszczenie na linii, zanim wafle znikną w pakowarce przepływowej. Dzięki oprogramowaniu FANUC zainstalowanemu w modułach sterujących oraz systemowi iRVision jesteśmy w stanie regulować szybkość operacji odbierania i przenoszenia zależnie od prędkości przesuwu linii.”
Bezcenne wsparcie od FANUC
„Jesteśmy więcej niż zadowoleni z pomocy FANUC. Oprogramowanie dołączone do modułów sterujących od razu zaspokajało 70% naszych potrzeb. Pozostałe 30% zaprogramowaliśmy sami przy udziale specjalistów z FANUC. Opracowaliśmy kompletny proces odbierania i umieszczania dla linii pakującej, a otrzymane wsparcie było bezcenne.”
Technologia uzupełnia mechanikę
„Technicznie linia pakująca jest teraz na znacznie wyższym poziomie. Dwie kamery to jedyne urządzenia wymagające osobnej konfiguracji sterowania. Linie pakujące są wyposażone w fotokomórki i ponieważ zawierają mniej części mechanicznych, spada ryzyko awarii. Ponadto mycie linii zajmuje operatorom trzy razy mniej czasu niż wcześniej. Wszystko to przekłada się na ograniczenie przestojów, a więc lepszą wydajność produkcji.”
