Két különböző kisméretű robot rugalmas buborékcsomagolás-töltéshez
A Flexlink egy delta kialakítású robot és egy (FANUC által gyártott) emberszabású robot kombinálásával alakított ki egy újszerű buborékcsomagolás-töltő rendszert a gyógyszergyártás területén.
A Flexlink egyik fő szakterülete az anyagok egyik géptől a másikhoz továbbítása a gyártósoron. A vállalat a jól ismert szállítószalagjainak köszönhetően már képes néhány robotos és teljesen testre szabott megoldást kínálni az anyagmozgatás és információáramlás gyártási folyamaton belüli optimalizálására, egyedi gépek installációjától teljes üzemi létesítményekig.
Napjainkban a vállalat a Coesia csoport tagja, és számos különböző alkalmazási területen – a kozmetikai ipartól a gyógyszergyártásig, a szórakoztatóelektronikai termékektől a nyomtatott áramköri lapokig – nagy hagyományokkal és rengeteg szakértelemmel rendelkezik a robotikai megoldások fejlesztése terén.
Andrea Sambuy, a Flexlink vállalat Olaszországért és a feltörekvő országokért felelős ügyvezető igazgatója a következőket nyilatkozta: „A Coesia vállalatcsoport az automatizált csomagológépek teljes sorozatát, valamint ipari megmunkálási megoldásokat kínál. A Flexlink az IPS (Industrial Process Solutions – ipari megmunkálási megoldások) részleghez tartozik, amely jelentős mértékben veszi ki a részét a gyártósori gépek közti termékáram kezeléséből.”
Rugalmasság és kompakt kialakítás orvosi alkalmazásokhoz.
A robotizált megoldások szállítószalaggal kombinált innovatív alkalmazására jó példa a Flexlink megoldása, amellyel egy fontos orvosieszköz-gyártónál növelte meg a termelékenységet. A Flexlink megoldása az összeszerelési sor hatékonyabb összekötését célozta, és ez – a korábbi, kizárólag kézzel végzett műveletekkel összevetve – magasabb termelékenységet eredményez, egyúttal jobb minőség-ellenőrzési lehetőséget teremt, így elkerülhetők a nem megfelelően elhelyezett termékek miatt fellépő elakadások. A kezelendő darabot – a gyártási tételtől függően – fedél zárja le, amelynek színe jelzi a darab hosszát és méretét.
A darab különlegessége – anyagkezelési szempontból – abban áll, hogy kifejezetten egyedi helyzetbeállítást igényel: nem lehet egyszerűen áthelyezni és lerakni, ugyanis egyes elemeket megfelelően össze kell hajtani, majd finoman nyomva a csomagolásba kell helyezni.
Ráadásul egy másik elkerülhetetlen nehézség is felmerült a projekt során: a szükséges, 60 darab/perces munkavégzési sebesség elérése.
Robot mindenkinek.
A Flexlink által választott megoldásban két különböző típusba tartozó, különösen fejlett robotok működnek: egy FANUC M-1iA delta kialakítású robot, valamint egy az emberi kézhez hasonló képességű FANUC LR Mate 200iD robot; mindkettőt iRvision vizuális érzékelőrendszer szolgálja ki.
Az első robot felveszi a mozgó, a beadagoló szállítószalagon ömlesztve lévő darabokat. A robot olyan vizuális érzékelőrendszerrel rendelkezik, amely irányítja a szalagon szabálytalan helyzetben és tájolással érkező darab automatikus felszedését. Ugyanez a vizuális érzékelőrendszer minőség-ellenőrzést is végez minden egyes érkező darabon. Rendellenesség észlelése esetén a robot a szállítószalagon hagyja és a szalag végén kiselejtezi a darabot.
A felszedést követően a FANUC M-1iA robot egy köztes, léptetőmotorokkal mozgatott szállítószalagra helyezi a darabot. Ez a felszedési területen szükséges tájolás biztosításához szükséges.
Ennél a pontnál az FANUC LR Mate 200iD robot, amely két fogóujjal rendelkezik, a két ujj behelyezésével finoman elmozdítja a darabot, és behelyezi a csomagolásba. A vizuális érzékelőrendszer a második robottal kombinálva újabb ellenőrzést végez a hibás darabtájolás megelőzése érdekében.
„Azért a kisméretű, delta kialakítású robotot választottuk az első felszedéshez, mert hatékonyabban kellett kihasználni a rendelkezésre álló helyet, valamint kimagasló teljesítményt kívántunk elérni mind a gyorsaság, mind a pontosság terén” – magyarázta Davide Zuffa, a Flexlink mérnök-menedzsere. A FANUC M-1iA robot tervezésekor az ilyen jellegű projektek kezelése volt a cél, amelyeknél kis tárgyak nagy sebességű és pontos mozgatására, illetve összeszerelésére van szükség. Ez egy kifejezetten kisméretű típus, 280 mm munkatérátmérővel és maximum 500 g terhelhetőséggel. A vizuális rendszer alkalmazásának köszönhetően megszűnik az a követelmény, hogy a tárgyakat csak adott módon lehet elhelyezni, mielőtt a robot felvenné őket. A robot önállóan megkeresi a tárgyakat. Zuffa hozzátette: „Ez lehetővé tette számunkra a darabok adott helyzetbe rendezésre szolgáló további szállítószalagok és berendezések kiváltását, valamint egy sor egyéb elem elhagyását is, amelyek bonyolultabbá és nehézkesebbé tennék a szállítószalag-rendszert. Mindemellett a gyártási formátum módosítása is egyszerűen kezelhető. Egy adott típusú termék mozgatásához elegendő a szoftveres beállításokon változtatni. Megoldásunk teljesen univerzális, és jelentős előnyökkel jár a végső rendszer helytakarékossága szempontjából.
A gép teljes mérete nagyjából 3 méter, és 2 robotot foglal magába olyan elrendezésben, hogy jól hozzáférhető legyen a kezelő számára, és egyúttal megkönnyítse az időszakos tisztítási műveletek végrehajtását.
A kis méret és a kis tömeg az az emberi kézhez hasonló képességű FANUC LR Mate 200iD robot két fontos jellemzője. A robot szerkezete alumíniumötvözetből készült, teljes tömege 20 kg, és képes akár 7 kg terhet mozgatni 700 mm munkavégzési távolságon belül. Zuffa elárulta: „Az LR Mate 200iD robot kitűnő teherbírása lehetővé tette számunkra, hogy az egyszerű buborékcsomagolási műveletet egyszerre két darabon végezzük el, ami létfontosságú a projektben szükséges munkaciklusidő eléréséhez. Ebben az esetben a vizuális érzékelőrendszer nem a darabot követi a gyártósoron, hanem a minőséget felügyeli az elhelyezési területen. A felhalmozott tapasztalatnak és az iRVision szoftver egyszerű beállíthatóságának köszönhetően nem volt nehéz elérni az előzetesen kitűzött célokat.”
Nyerő együttműködés
A Flexlink által a robotizált megoldások terén felhalmozott tapasztalat, valamint a FANUC termékeinek és támogatási szolgáltatásainak minősége olyan győztes kombinációt alkot, amely fontos tényező volt a megvalósított megoldás kiugró sikerében. A rendszer egy ideje már fennakadások nélkül működik 3 műszakban, és később a végfelhasználó második példányt is készített belőle az elért kiemelkedő teljesítmény miatt.
Zuffa kiemelte: „A FANUC termékek mindig is garantálták az optimális teljesítményt és megfelelő funkciókat, de az emberi tényező még nagyobb különbséget jelent. A műszaki ügyfélszolgálattal kialakított kapcsolat kitűnő, és az alapját a maximális együttműködés és a hatékonyság képezi.”
Ezzel a berendezéssel a Flexlinknél megteremtettük a szükséges alapokat ahhoz, hogy a buborékcsomagolási megoldások megjelenjenek a nemzetközi piacokon: kifejezetten rugalmas és hatékony rendszer, amelyet gyorsan a különféle piacokon működő ügyfelek egyedi igényeinek megfelelőre lehet alakítani.
Sambuy a következő összegzést adta: „Ez egy fontos elem, amely jól illeszkedik a Coesia csoport globális együttműködési rendszerébe. A cél az, hogy – a kiinduló termékek kezdeti feldolgozásától a végső raklapra helyezésig – minden olyan elem rendelkezésre álljon, amely hasznos lehet a nagyméretű multinacionális vállalatoknak szánt, teljes gyártósorok kialakításához. A csoporthoz tartozó vállalatok között máris számos együttműködés zajlik, amely lehetőséget teremt a megfelelő készségek kölcsönös kihasználására, egyúttal olyan beszállítók bevonására, amelyek garantálni tudják a globális piaci versenyben szükséges rugalmasságot és reagálási képességet. A FANUC vállalattal rendkívül könnyű együttműködni, ugyanis a minőségi termékek szállítása mellett azt is bizonyította, hogy képes hatékonyan kiszolgálni igényeinket, továbbá rendelkezésre áll terméktámogatási szolgáltatásával is. A közös cél az ügyfél elégedettsége, hiszen az ügyfelek megbízható és egyenletes minőségű megoldásokat várnak el minden piaci igény esetében.”
