Gracias a la incorporación de un séptimo eje en su segundo brazo, el R-1000iA/120F-7B adquiere más agilidad, por lo que es ideal para la manipulación de materiales y soldadura por puntos. Además, gracias a su diseño compacto, puede trabajar dentro de una célula pequeña, respetando los mismos tiempos de ciclo que el modelo de seis ejes.